nouvelles de l'entreprise Comment fonctionne le moteur?

Un entraînement de pivotement fonctionne en combinant un roulement rotatif (anneau de pivotement) avec un mécanisme d'engrenage (généralement un engrenage à ver, un engrenage hélicoïdal ou un engrenage planétaire) pour fournir un entraînement contrôlé,mouvement de rotation à couple élevéVoici une répartition étape par étape de son fonctionnement:

1. Composants de base impliqués
- roulement à chenilles: roulement de grand diamètre avec dents d'engrenage internes ou externes.
- engrenage de ver (ou autre mécanisme d'entraînement): un arbre fileté qui s'accroche aux dents de l'engrenage du roulement.
- Arbre d'entrée: raccordé à un moteur (électrique/hydraulique) ou à une manivelle manuelle.
- Le boîtier: il recouvre et soutient les composants.

2Principe de fonctionnement
Opération par étape:
1. Rotation de l'entrée:
- Un moteur (ou une entrée manuelle) fait tourner l'engrenage à ver (ou engrenage à pignon dans les entraînements hélicoïdaux).
- L'engrenage de ver est monté à un angle de 90° par rapport aux dents de l'engrenage.

2Engagement du train:
- Au fur et à mesure de la rotation de l'engrenage, ses fils s'engagent avec les dents de l'engrenage sur le roulement.
- Cela convertit l'entrée à haute vitesse et à couple faible en une sortie à basse vitesse et à couple élevé.

3. Le mouvement de sortie:
- L'anneau extérieur ou intérieur du roulement tourne (selon la conception), tandis que l'autre reste fixe.
- La rotation est fluide et précise, avec une vitesse réglable en fonction du rapport de vitesse.

4. Auto-verrouillage (type d'engrenage à ver):
- Les engrenages à ver ont souvent une caractéristique d'auto-verrouillage ̇ l'anneau de virage ne peut pas faire reculer le ver, en position de maintien ** sans freins **.

3Les principaux mécanismes
A. Tracteur à engrenage à ver (le plus fréquent)
- Avantages: taux de réduction élevé, auto-verrouillage, compact.
- Inconvénients: Efficacité réduite (~50~70%), nécessite une lubrification.
- Comment ça marche: Les fils en spirale du ver poussent contre les dents de l'anneau, créant une force de rotation.

B. Traction hélicoïdale ou à engrenages à pignon
- Avantages: plus d'efficacité (~95%), plus de charge.
- Inconvénients: non auto-verrouillage (besoin de freins pour tenir).
- Comment fonctionne-t-il: un engrenage à pignon s'accorde directement avec les dents des anneaux de rotation.

C. Tracteur d'engrenage planétaire
- Avantages: couple élevé, compact, efficace.
- Inconvénients: conception complexe, coût plus élevé.
- Fonctionnement: Plusieurs engrenages (engrenages planétaires) tournent autour d'un engrenage solaire central, entraînant l'anneau de rotation.

4. Capacité de charge

Un entraînement pivotant gère simultanément trois types de charges:
- Charge axiale: force parallèle à l'axe de rotation (par exemple, poids sur une grue).
- Charge radiale: force perpendiculaire à l'axe (par exemple, le vent poussant un panneau solaire sur le côté).
- Charge de moment: force d'inclinaison (par exemple, levier d'un bras de rampe).

---5. Les demandes en cours**
- Détecteurs solaires:** Le moteur fait tourner l'engrenage, inclinant les panneaux pour suivre le soleil.
- Les grues:** Le moteur de rotation fait pivoter la pousse horizontalement.
- Turbines éoliennes:** Ajuste l'orientation de la lame ou de l'inclinaison.
- Robotique:** Fournit une rotation précise pour les bras robotiques.

6. Avantages par rapport aux actionneurs rotatifs standard
✔ Conception compacte (portant + engrenage en une seule unité).
✔ Un couple élevé avec une faible puissance d'entrée.
✔ Auto-verrouillage (type d'engrenage à ver).
✔ Durabilité sous lourdes charges.

Voulez-vous qu'un exemple spécifique (par exemple, le mouvement du tracker solaire) soit expliqué en détail?